掃地機器人組成結構：
1傳感部分：相當于人的五官，起到對外界的感知作用；控制部分：相當于人的大腦，起到連接對肢體的支配；驅動部分：相當于人的肢體，被控制起到協調作業；吸塵部分：在智能吸塵器里面嵌入真空吸塵器部分；電源部分：提供機器所需要的動力系統，也是至關重要的一部分。
掃地機器人基本功能：
1、智能清掃   2、自主導航  3、邊緣清掃
4、人機界面   5、防止掉落  6、低噪節能
7、記憶功能   8、停機保護